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單項選擇題
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G（s）=
，那么它的相位裕量的值為（）
A.15º
B.60º
C.30º
D.45º
，則其頻率特性的極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點的頻率值ω為（）rad/s。
，此時相位裕量和K的關(guān)系是（）。
