某最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。要求: (1)寫出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中R(s)為輸入信號(hào),N(s)為干擾信號(hào),試求傳遞函數(shù)。