A．當(dāng)時(shí)間常數(shù)較大時(shí)有超調(diào) B．有超調(diào) C．無(wú)超調(diào)
A.S（S+1）=0 B.S（S+1）+5=0 C.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)
A、可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差 B、積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的 C、比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零
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