在圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齒輪1的轉速n₁=200r/min，齒輪3的轉速n₃=50r/min，其轉向相反。
（1）求行星架H的轉速n_H的大小和方向；
（2）當輪3固定不動時，求n_H的大小和方向。

如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數均已知，試求傳動比i₁₅，并指出當提升重物時手柄的轉向（從左往右看時的轉向）

在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n₁=1440r/min，轉動方向如圖示，其余各輪齒數為：z₂=40，z_2’=20，z₃=30，z_3’=18，z₄=54，試：
（1）說明輪系屬于何種類型；
（2）計算齒輪4的轉速n₄；
（3）在圖中標出齒輪4的轉動方向。

在圖示的車床變速箱中，移動三聯齒輪a使3’和4’嚙合，移動雙聯齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數為z₁=42，z₂=58，z_3’=38，z_4’=42，z_5’=48，z_6’=48，電動機的轉速為n₁=1445r/min，求帶輪轉速的大小和方向。