已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1)確定實(shí)軸上的根軌跡; (2)確定根軌跡的分離點(diǎn); (3)確定根軌跡的漸近線; (4)求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K*值; (5)在下圖中繪制系統(tǒng)的根軌跡。