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某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
試求：
（1） 實(shí)軸上的分離點(diǎn)和與該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益K；
（2） 當(dāng)有兩個(gè)閉環(huán)特征根位于虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的增益值和特征根；
（3）K=6時(shí)的閉環(huán)特征根；
（4） 畫出根軌跡圖。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）確定實(shí)軸上的根軌跡；
（2）確定根軌跡的分離點(diǎn)；
（3）確定根軌跡的漸近線；
（4）求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K*值；
（5）在下圖中繪制系統(tǒng)的根軌跡。