在內核輸入設備驅動設計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設備的并發(fā)處理能力。

在內核輸入設備驅動設計模型中，面向對象模型主要用于處理設備驅動的可擴展性和可移植性。

在面向對象編程中，類的內存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

堆是一種優(yōu)先隊列的數據結構，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

在嵌入式Linux驅動程序中，驅動程序可以在init_module（）函數中申請設備號。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內核的一部分，用于響應硬件設備的中斷信號。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

字符設備設計模型中，映射模型可以將設備數據直接映射到用戶空間，以實現直接在用戶空間中操作設備數據。