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問答題 計算題：試根據(jù)圖中所給尺寸判斷下列機構為何種鉸鏈四桿機構，并說明理由

1.問答題 計算題：計算圖示機構的自有度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出

2.問答題 計算題：圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：z₁=20，z=30，z₃=25，z₄=30，z₅=20，z₆=75。試求：輪系的傳動比i₁₆。

3.單項選擇題對于重合度ε=1.4的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，在實際嚙合線上雙齒嚙合區(qū)的長度占（）

A.40%；
B.60%；
C.20%。

4.單項選擇題斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)是指（）位置的參數(shù)

A.端面
B.法面
C.軸面

5.問答題 已知輪系如2圖所示中Z₁=25, Z₂=50, Z₅=Z₆=20, Z₃=40, Z₄=80, n₁=900r/min且順時針轉動。求桿系H的轉數(shù)和回轉方向。