焊接接頭產生應力集中的原因及危害有哪些？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

簡述鋁及鋁合金的焊接時，有哪些特點？

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內容。 

焊接無損探傷有哪幾種？

鋁合金在焊接時如何減少氫的來源？ 

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

對對接焊縫進行編程。

鋁合金焊接時對氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時，對焊縫有什么影響？ 

對點焊設備的系統(tǒng)操作要求是什么？