鋁合金在焊接時易產(chǎn)生哪種氣孔，為什么？

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽，焊接圓弧時采用參數(shù)表2，直線采用參數(shù)表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

CLOOS機器人進入待機狀態(tài)的操作步驟？

造成關(guān)鍵產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因有哪些？ 

簡述焊接機器人有哪些優(yōu)點？

鋁合金焊接時對氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時，對焊縫有什么影響？ 

焊接接頭產(chǎn)生應(yīng)力集中的原因及危害有哪些？

分析機械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關(guān)？

對弧焊機器人的安全有何要求？