按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

分析機械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？ 

操作方式ADJUSTMENT T1的作用？

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焊接無損探傷有哪幾種？

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

鋁合金在焊接時易產(chǎn)生哪種氣孔，為什么？

簡述鋁及鋁合金的焊接時，有哪些特點？