簡述鋁及鋁合金的焊接時，有哪些特點？

引起機器人軸機械遲緩可能是什么原因？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-7進行編程，空間點為1和2，焊接時不帶脈沖，程序表中有起弧參數表、收弧參數表和焊接參數表，焊接時將起弧參數表、收弧參數表屏蔽，焊接圓弧時采用參數表2，直線采用參數表1，圓弧段焊角大于直線段焊角。

簡述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關？

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數表、收弧參數表和焊接參數表，焊接時將起弧參數表、收弧參數表屏蔽。

操作方式ADJUSTMENT T1的作用？

射線探傷對不同缺陷分辯能力如何？

鋁合金在焊接時易產生哪種氣孔，為什么？

對對接焊縫進行編程。

鐵道車輛用不銹鋼材料SUS301L有何點？