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判斷題在工業(yè)生產(chǎn)中已實(shí)際應(yīng)用的焊接機(jī)器人分兩大類，一類是MIG機(jī)器人，另一類為MAG機(jī)器人。

1.判斷題弧焊機(jī)器人包括接觸點(diǎn)焊和MIG焊機(jī)器人。

2.判斷題位移結(jié)束是定義位移塊的結(jié)束，在程序中與位移開始對應(yīng)。

3.判斷題在IGM設(shè)備的編程操作時(shí)，條件跳轉(zhuǎn)的執(zhí)行與后一步所設(shè)功能的完成與否有關(guān)。

4.判斷題在IGM設(shè)備的編程操作時(shí)，在每段路徑中沒必要都編制參考點(diǎn)。

5.判斷題IGM設(shè)備的操作時(shí)，點(diǎn)擊“文件菜單”，軟盤中選擇程序，然后在內(nèi)存中選擇程序，激活程序，即可完成從軟盤中調(diào)出程序。