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填空題ROMAT工業(yè)機(jī)器人由六個(gè)自由度組合而成，三個(gè)定位自由度1～3軸和三個(gè)角度定向自由度4～6軸，此外，機(jī)器人系統(tǒng)還裝備了大量的用來移動(dòng)機(jī)器人或者工件的附加軸，這些軸被稱為（）7～12軸。

1.填空題機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人、操縱器、（）、傳感器、外圍設(shè)備、外界環(huán)境、安全裝置組成部分。

2.填空題示教器上三種標(biāo)準(zhǔn)速度低速、中速、高速分別用綠燈、黃燈、（）燈表示。

3.填空題現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有機(jī)床式；全關(guān)節(jié)式；（）式等。

4.填空題從弧焊機(jī)器人的安全觀點(diǎn)出發(fā)，危險(xiǎn)常出現(xiàn)在：在示教時(shí)；在維護(hù)及保養(yǎng)時(shí)；在突然出現(xiàn)故障后（）時(shí)幾種情況。

5.填空題安全設(shè)備對于工業(yè)（）工位是必不可少的。