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填空題在給定的焊接參數(shù)焊接時，若焊點拉伸強度達不到要求，出現(xiàn)連續(xù)焊接飛濺，允許在給定的規(guī)范基礎(chǔ)上進行（）范圍內(nèi)參數(shù)調(diào)整。

1.填空題點焊不同厚度鋼板的主要困難是（）。

2.填空題點焊時，焊件與焊件之間的接觸電阻（）。

3.填空題氣嘴有焊接電流的解決方法是：取下氣嘴，清潔（），連接頭、用去污劑噴射。

4.填空題TCP是機器人的（），如果是有焊接工程的，TCP就是工作點即電弧中心，控制器計算TCP的軌跡。

5.填空題組成完整機器人控制的部件：傳感器，（），顯示元件，夾具等等。