計(jì)算如圖所示壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度。

題圖為外科手術(shù)用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開(kāi)，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機(jī)架，分析機(jī)構(gòu)的工作原理，畫出機(jī)構(gòu)的示意圖，寫出機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣，并說(shuō)明機(jī)構(gòu)的類型。

繪制如圖所示簡(jiǎn)易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

繪制圖所示液壓泵機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。試求齒數(shù)z₃及z₅，并計(jì)算傳動(dòng)比i_AB。