多項選擇題以下關(guān)于ABB 工業(yè)機器人通信,描述正確的有()。

A.使用何種總線,需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板,可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等


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1.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù),常用的方法有()。

A.一般模式下的備份與恢復(fù)
B.控制啟動模式下的備份與恢復(fù)
C.控制面板方式下的備份與恢復(fù)
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復(fù)
E.資源管理器方式下的備份與恢復(fù)

2.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

3.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

4.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

5.多項選擇題下列關(guān)于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機械坐標值)
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

最新試題

復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力,能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作,以下符合的有()。

題型:多項選擇題

根據(jù)廠家不同,步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同,包括()。

題型:多項選擇題

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有()。

題型:多項選擇題

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后,電機動作明顯與目標動作不符合,可能是下列哪些參數(shù)錯誤()?

題型:多項選擇題

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要,選型時必須考慮()。

題型:多項選擇題

合理設(shè)置步進驅(qū)動器的細分參數(shù),對于步進系統(tǒng)的控制十分重要,其優(yōu)點包括()。

題型:多項選擇題

變頻器與PLC 采用通訊方式,在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù),以下哪些參數(shù)無需設(shè)置()?

題型:多項選擇題

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時,在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項()?

題型:多項選擇題

變頻器在電網(wǎng)中運行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

題型:多項選擇題

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有()。

題型:多項選擇題