多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內容有（）。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒


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1.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括（）。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

2.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構成有（）。

A.主CPU、內存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內存卡I/F
E.LED 顯示

3.多項選擇題下列關于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調整的描述，正確的有（）。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”：No．1242Z.（輸入Z 軸機械坐標值）
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

4.多項選擇題下列關于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫控制的描述，正確的有（）。

A.M50：刀庫旋轉
B.M51：刀庫旋轉結束
C.M52：刀庫向右（靠近主軸）
D.M53：松刀，吹氣
E.M54：刀盤旋轉

5.多項選擇題下列關于無擋塊回零操作的描述，正確的有（）。

A.將希望進行參考點設定的軸向返回參考點方向JOG 進給到參考點的附近
B.手動返回參考點方式下，將希望設定參考點的軸的“進給軸方向選擇信號”設定為1
C.定位于以從當前點到參數(shù)ZMIX （No.1006#5）中所確定的返回參考點方向的最靠近柵格位置，將該點作為參考點
D.確認已經到位后，返回參考點結束信號（ZPn）和參考點建立信號（ZRFn）即被設定為“1”
E.設定完參考點之后只要將ZRN 信號設定為“1”，通過手動方式設定軸向信號，刀具就返回到參考點