簡述如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行多站點通信。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

堆是一種優(yōu)先隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中每個節(jié)點都大于或等于其子節(jié)點。

嵌入式Linux驅(qū)動程序可以使用module_init（）和module_exit（）來定義入口和出口函數(shù)。

在中斷機制中，中斷請求線負(fù)責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

在字符設(shè)備設(shè)計模型中，松散模型將設(shè)備表示為連續(xù)的字節(jié)流。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。