在如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知a=300mm，φ₃=30°，φ₁=90°。加于導(dǎo)桿上的力矩M₃=60N·m，在不考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦力的情況下，求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩M_b。

如圖所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤(pán)，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，圓盤(pán)中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤(pán)半徑R=100mm，機(jī)架長(zhǎng)L=800mm。
（1）畫(huà)出機(jī)構(gòu)所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω₂及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動(dòng)件，分析該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)？
（3）給定凸輪作為原動(dòng)件，畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)高副低代后的簡(jiǎn)圖，拆分桿組，判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

如圖所示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一偏心圓盤(pán)，圓心在點(diǎn)O，圓盤(pán)半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫(huà)出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標(biāo)出圖示位置的壓力角α；
（4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90º后推桿移動(dòng)距離s；
（5）求出推桿升程h。

如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長(zhǎng)度l_AB=250mm，l_BC=650mm，l_CD=550mm，l_AD=850mm。試求：
（1）通過(guò)分析說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為何種類(lèi)型；
（2）作圖求出搖桿的兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角θ；
（3）當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角α，并標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min；
（4）若要使機(jī)構(gòu)變成雙曲柄機(jī)構(gòu)，最簡(jiǎn)單的方法是什么？