問(wèn)答題

如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長(zhǎng)度lAB=250mm,lBC=650mm,lCD=550mm,lAD=850mm。試求:
(1)通過(guò)分析說(shuō)明該機(jī)構(gòu)為何種類(lèi)型;
(2)作圖求出搖桿的兩個(gè)極限位置,并在圖上標(biāo)出極位夾角θ;
(3)當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件時(shí),畫(huà)出圖示位置機(jī)構(gòu)的壓力角α,并標(biāo)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin
(4)若要使機(jī)構(gòu)變成雙曲柄機(jī)構(gòu),最簡(jiǎn)單的方法是什么?


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