如圖所示雙滑塊機構。已知生產阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計各運動副的摩擦，不計各構件的重力。求圖示位置機構的驅動力P_b。

在下圖所示擺動導桿機構中，已知構件1的角速度ω₁=10rad/s，順時針轉動。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機構一共有多少個瞬心，并畫出機構中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構件3的角速度ω₃并判斷其旋轉方向。

計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

如圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在點A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時針方向轉動，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動件行程；
（4）圖示位置的壓力角。

如圖所示為一種絲織機開口機構，試：
（1）通過機構的組成方式，簡要分析輸出構件5和7能實現(xiàn)何種動作。
（2）拆分桿組，并說明機構的級別。