已知一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪
（1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2。
（2）若這對齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)。已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對齒輪應(yīng)采用何種傳動(dòng)形式，并確定這對齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x₁和x₂。

如圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計(jì)各運(yùn)動(dòng)副的摩擦，不計(jì)各構(gòu)件的重力。求圖示位置機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力P_b。

在下圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1的角速度ω₁=10rad/s，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。其中有∠ACB=30º，∠CAB=90º。試：
（1）說明該機(jī)構(gòu)一共有多少個(gè)瞬心，并畫出機(jī)構(gòu)中的相對瞬心；
（2）根據(jù)瞬心法求出構(gòu)件3的角速度ω₃并判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請指出。

如圖所示的對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓，圓心在點(diǎn)A，半徑R=50mm，凸輪繞軸心O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，L_OA=30mm，滾子半徑為10mm，試求：
（1）凸輪的理論廓線；
（2）凸輪的基圓半徑；
（3）從動(dòng)件行程；
（4）圖示位置的壓力角。