單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人線纜維保的描述,不正確的是()。

A.機(jī)械手電纜,檢查周期為12個(gè)月
B.機(jī)械手動(dòng)力電纜,檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候需要更換
C.電焊機(jī)連接電纜和電焊機(jī)后部電纜要用扳手?jǐn)Q緊
D.控制器連接電纜的地線,需要連接地下埋入0.5米深的銅柱


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人IRB6600電纜保護(hù)殼檢查方法的描述,不正確的是()。

A.做—個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞
B.檢查電纜夾
C.檢查電纜連接插頭
D.如有磨損,必須立即更換

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人控制器散熱情況的描述,不正確的是()。

A.嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料
B.控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔(>20mm)
C.嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源
D.嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物

3.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔方法的描述,不正確的是()。

A.用真空吸塵器清潔柜子內(nèi)部
B.如果柜子里面裝有熱交換裝置,需保持其清潔,這些裝置通常在供電電源后面、計(jì)算機(jī)模塊后、驅(qū)動(dòng)單元后面
C.如果需要,可以先移開這些熱交換裝置,然后再清潔柜子
D.使用高壓的清潔器噴射

4.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人編程語言I/O 控制指令描述,不正確的是()。

A.Set 數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出(Digital Output)置位為“1”
B.Reset 數(shù)字信號(hào)復(fù)位指令用于將數(shù)字輸入(Digital Output)置位為“0”
C.WaitDI 數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致
D.WaitDO 數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致

5.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)指令的描述,不正確的是()。

A.MoveL用來讓機(jī)器人TCP 直線運(yùn)動(dòng)到給定的目標(biāo)位置
B.當(dāng)TCP 仍舊固定的時(shí)候,MoveL指令也可以重新給工具定方向
C.MoveL 指令只能在多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)任務(wù)中
D.MoveL 線性運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)

最新試題

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí),在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)()?

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí),()有利于保證控制精度。

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變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備,掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要,下面描述正確的有()。

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對(duì)嵌入式系統(tǒng)的()統(tǒng)稱為開發(fā)。

題型:多項(xiàng)選擇題

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí),參數(shù)“范圍”包括()。

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單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有()。

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變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

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由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路,啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器,與下列哪些參數(shù)相關(guān)()?

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PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí),發(fā)送的指令內(nèi)容包括()。

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伺服系統(tǒng)以其獨(dú)有的控制特性,被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,包括()等。

題型:多項(xiàng)選擇題