知單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
請(qǐng)繪出頻率特性對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖),并據(jù)圖評(píng)價(jià)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。
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當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí),其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)(),其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同,幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下,其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。()
在ω=ω_c時(shí),使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為()。
中頻段是指開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L(ω)在()附近的區(qū)段。
自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成()和()兩種形式。
描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是()。
對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng),時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。()
典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為()。
反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差,這種反饋叫做負(fù)反饋。()
一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為()。