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單項(xiàng)選擇題電機(jī)狀態(tài)信號反饋主要用（）、增量編碼器進(jìn)行，（）傳遞到主PLC 中，供主PLC 調(diào)用。增量編碼器反饋到D435處理，再傳遞到主PLC。

A.絕對值編碼器，絕對值編碼器
B.絕對值編碼器，增量編碼器
C.傳感器，行程開關(guān)
D.傳感器，絕對值編碼器

1.單項(xiàng)選擇題對于門架小車與平臺防撞保護(hù)，綜合考慮STSMS 層面是否允許門架小車進(jìn)入平臺、平臺是否有人等通過限制門架小車的（）和（）平臺前后沿的關(guān)系進(jìn)行保護(hù)。

A.上停止點(diǎn)，下停止點(diǎn)
B.前停止點(diǎn)，后停止點(diǎn)
C.最大極限位置，最小極限位置
D.以上都不對

2.單項(xiàng)選擇題主小車與平臺的防撞保護(hù)，綜合考慮主小車起升、平臺臺座是否有人、STSMS 層面是否允許主小車進(jìn)入平臺等通過限制主小車的（）和（）與平臺前沿與平臺后沿的關(guān)系進(jìn)行保護(hù)。

A.上停止點(diǎn)，下停止點(diǎn)
B.前停止點(diǎn)，后停止點(diǎn)
C.最大極限位置，最小極限位置
D.以上都不對

3.單項(xiàng)選擇題主小車與門架小車采用（），即固定的安全距離再加上主吊具擺幅的方式。綜合考慮門架小車上架高度、主小車帶箱情況以及主小車起升速度，實(shí)時計(jì)算安全高度。

A.靜態(tài)保護(hù)機(jī)制
B.動態(tài)保護(hù)機(jī)制
C.距離保護(hù)機(jī)制
D.高度保護(hù)機(jī)制

4.單項(xiàng)選擇題ACCS2 PLC 用于傳送（）。

A.經(jīng)過校驗(yàn)的指令
B.等待校驗(yàn)的指令
C.校驗(yàn)失敗的指令
D.反饋校驗(yàn)的指令

5.單項(xiàng)選擇題PLC2 ACCS 用于傳送（）。

A.主小車當(dāng)前狀態(tài)
B.門架小車當(dāng)前狀態(tài)
C.岸橋當(dāng)前的狀態(tài)
D.以上都不對