人們在跟蹤無線電信號的過程中，發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)星無線電信號的多普勒頻移現(xiàn)象，這預示著一種全新的太空測量位置方式可以探索，由此提出了衛(wèi)星定位和（）導航的初步概念。