計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說明？

如圖所示平面接觸移動副，Q為法向作用力，滑塊在P力作用下沿v方向運(yùn)動，則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中（）所示的作用線和方向。（填A(yù)、B、C、D、E）

圖示為一凸輪連桿機(jī)構(gòu)，已知凸輪為原動件，L_CD=//L_GE=//L_HF，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。

試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動的條件，并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動？