中斷處理程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分，用于響應(yīng)硬件設(shè)備的中斷信號。

在BootLoader中配置運(yùn)行時內(nèi)存大小的參數(shù)對加載應(yīng)用程序的地址沒有影響。

共享內(nèi)存使用操作系統(tǒng)內(nèi)核中的緩沖區(qū)來傳遞數(shù)據(jù)。

使用內(nèi)核混雜設(shè)備框架進(jìn)行設(shè)備操作時，可以使用ioctl（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進(jìn)行設(shè)備的讀寫操作。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個中斷的處理程序。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進(jìn)程間通信。

信號量是解決進(jìn)程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機(jī)制。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。