簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點(diǎn)。

中斷處理程序必須具有相同的函數(shù)簽名才能被注冊為同一個(gè)中斷的處理程序。

任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨(dú)立地址空間和系統(tǒng)資源。

使用內(nèi)核GPIO框架進(jìn)行GPIO控制時(shí)，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

字符設(shè)備設(shè)計(jì)模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實(shí)現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

在內(nèi)核混雜設(shè)備框架中，Probe Core模塊負(fù)責(zé)設(shè)備的注冊和匹配。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動(dòng)的可擴(kuò)展性和可移植性。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進(jìn)行通信和控制。

System V消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

在面向?qū)ο缶幊讨?，類的?nèi)存管理是由編譯器自動(dòng)完成的，無需手動(dòng)介入。