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已知描述系統(tǒng)的微分方程和初始狀態(tài)如下，試求其零輸入響應(yīng)。

已知系統(tǒng)的輸入為如下圖中（a）所示的周期信號e（t），系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)如圖中（b）所示，其相位特性，求系統(tǒng)響應(yīng)r（t）。