在圖所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，試確定：
（1）若l_AB=40mm，要使該機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，那么l_AC的最小值為多少？
（2）若該機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿兩個(gè)極限位置之間的擺角為60°，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)工作行程（慢行程）的時(shí)間為10秒，該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K是多少？機(jī)構(gòu)空回行程（快行程）所需時(shí)間是多少？該機(jī)構(gòu)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？
（3）AB桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，l_AB的最小值又為多少？

在如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知a=300mm，φ₃=30°，φ₁=90°。加于導(dǎo)桿上的力矩M₃=60N·m，在不考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦力的情況下，求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩M_b。

如圖所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤(pán)，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，圓盤(pán)中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤(pán)半徑R=100mm，機(jī)架長(zhǎng)L=800mm。
（1）畫(huà)出機(jī)構(gòu)所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω₂及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動(dòng)件，分析該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)？
（3）給定凸輪作為原動(dòng)件，畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)高副低代后的簡(jiǎn)圖，拆分桿組，判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

如圖所示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一偏心圓盤(pán)，圓心在點(diǎn)O，圓盤(pán)半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫(huà)出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標(biāo)出圖示位置的壓力角α；
（4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90º后推桿移動(dòng)距離s；
（5）求出推桿升程h。