按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。