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試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，從動件初始位置如圖所示，已知偏距e=l0mm，基圓半徑r₀＝40mm，滾子半徑r_r＝10mm。從動件運動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角δ=0º~150º時，從動件等速上升h=30mm；δ=150º~180º時，從動件遠休止；δ= 180º~300º時從動件等加速等減速回程30mm；δ=300º~360º時從動件近休止。

如圖所示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心圓，其直徑D＝32mm，滾子半徑r_r =5mm，偏距e=6mm。根據(jù)圖示位置畫出凸輪的理論輪廓曲線、偏距圓、基圓，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在運動失真。

在如圖所示上標(biāo)出下列凸輪機構(gòu)各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45º后從動件的位移s及輪廓上相應(yīng)接觸點的壓力角α。

如圖所示，B₀點為從動件尖頂離凸輪軸心O最近的位置，B′點為凸輪從該位置逆時針方向轉(zhuǎn)過90º后，從動件尖頂上升s時的位置。用圖解法求凸輪輪廓上與B′點對應(yīng)的B點時，應(yīng)采用圖示中的哪一種作法？ 并指出其它各作法的錯誤所在。

試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，已知搖桿CD的行程速度變化系數(shù)K=1.5，其長度l_CD=75mm，搖桿右邊的一個極限位置與機架之間的夾角ψ=ψ₁=45º，如圖所示。機架的長度l_AD=100mm。
試求曲柄AB和連桿BC的長度l_AB和l_BC。

設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，如圖所示。試求曲柄長度l_AB和連桿長度l_BC。

圖示為一實驗用小電爐的爐門裝置，在關(guān)閉時為位置E_l，開啟時為位置E₂，試設(shè)計一四桿機構(gòu)來操作爐門的啟閉(各有關(guān)尺寸見圖)。在開啟時爐門應(yīng)向外開啟，爐門與爐體不得發(fā)生干涉。而在關(guān)閉時，爐門應(yīng)有一個自動壓向爐體的趨勢(圖中S為爐門質(zhì)心位置)。B、C為兩活動鉸鏈所在位置。

在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：