自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃只能基于預(yù)先設(shè)定的地圖信息進(jìn)行。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號(hào)來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。

線控底盤的懸掛系統(tǒng)與傳統(tǒng)底盤的懸掛系統(tǒng)沒有區(qū)別。

線控底盤中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只能提供固定的扭矩輸出。

在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練過程中，數(shù)據(jù)預(yù)處理是一個(gè)可選的環(huán)節(jié)，可以跳過以節(jié)省時(shí)間。

roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

智能載運(yùn)系統(tǒng)只能用于貨物運(yùn)輸，不能用于人員運(yùn)輸。

相機(jī)測(cè)距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測(cè)距精度就越高。

智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。