如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。

在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問當(dāng)以桿AB為機(jī)架時，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？

設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度L_CD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。