在圖示的四桿機構(gòu)中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，試確定：
1）此機構(gòu)有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；
2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機構(gòu)的最小傳動角γ_min和最小壓力角α_min；
3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機構(gòu)的死點位置。

如圖所示，設(shè)已知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問：
1）當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？
2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)？如何獲得？
3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，求d的取值范圍。

在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動副處的磨擦圓。若不計構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時作用在連桿BC上的運動副總反力的方向。

在圖示雙滑塊機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負(fù)載Q，若不計各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。

圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時，主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。