A.只要ESP 識(shí)別出駕駛?cè)说妮斎肱c車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)不一致,它就馬上通過有選擇的制動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來穩(wěn)定車輛
B.ESP 首先通過轉(zhuǎn)向角傳感器及各車輪轉(zhuǎn)速傳感器識(shí)別駕駛?cè)宿D(zhuǎn)彎方向
C.ESP 通過橫擺角速度傳感器識(shí)別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識(shí)別車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向
D.ESP 判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,將制動(dòng)外側(cè)前輪,使車輛進(jìn)一步沿駕駛?cè)宿D(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn),從而穩(wěn)定車輛
E.ESP 判定為出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪,防止出現(xiàn)甩尾,并減弱過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì),穩(wěn)定車輛