單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人校準參數(shù)的描述,不正確的是()。

A.加載新的電機校準偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置
B.編輯電機校準偏移值可能會改變預(yù)設(shè)位置
C.電機校準偏移值一般在機器人銘牌上
D.更改電機校準偏移值后不需要進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新


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1.單項選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機器人RAPID 程序架構(gòu)的描述,不正確的是()。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個main 主程序
D.main 程序是整個RAPID 程序執(zhí)行的起點

2.單項選擇題下列關(guān)于ABB 機器人編程語言賦值指令的描述,不正確的是()。

A.賦值可以是常量
B.賦值可以是數(shù)學表達式
C.reg1:=5
D.賦值指令的程序數(shù)據(jù)類型為PERS

3.單項選擇題下列對于數(shù)值比較器工作過程的正確描述是()。

A.從低位逐位比較到高位有助于比較結(jié)果不會漏掉任一位數(shù)字
B.從高位逐位比較到低位有助于比較結(jié)果不會漏掉任一位數(shù)字
C.從低位逐位比較到高位有助于加快比較速度
D.從高位逐位比較到低位有助于加快比較速度

4.單項選擇題逐次比較型A/D 轉(zhuǎn)換器是一種()A/D 轉(zhuǎn)換器。

A.間接轉(zhuǎn)換型
B.數(shù)模轉(zhuǎn)換型
C.反饋比較型
D.電壓轉(zhuǎn)換型

5.單項選擇題不屬于D/A 轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生轉(zhuǎn)換誤差的常見原因是()。

A.電子模擬開關(guān)接通時導(dǎo)通時間
B.零點漂移
C.基準電壓波動
D.倒T 型電阻網(wǎng)絡(luò)中電阻阻值的誤差

最新試題

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要,加到反饋控制上的外部作用包括()。

題型:多項選擇題

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高,安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

題型:多項選擇題

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時,發(fā)送的指令內(nèi)容包括()。

題型:多項選擇題

根據(jù)廠家不同,步進驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同,包括()。

題型:多項選擇題

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要,選型時必須考慮()。

題型:多項選擇題

復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力,能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作,以下符合的有()。

題型:多項選擇題

變頻器在電網(wǎng)中運行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

題型:多項選擇題

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng),優(yōu)點包括()。

題型:多項選擇題

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性,被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域,包括()等。

題型:多項選擇題

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在()。

題型:多項選擇題