問答題

如圖所示機(jī)構(gòu),作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力,作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示;各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f,各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。 
(1)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),連桿2與水平線之間的夾角θ為多大? 
(2)機(jī)構(gòu)自鎖時(shí),連桿2與水平線之間的夾角θ為多大?


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