在智能載運(yùn)車輛自定位過(guò)程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

嵌入式系統(tǒng)中的Bootloader 是負(fù)責(zé)加載操作系統(tǒng)和引導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)的重要程序。

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。

在智能載運(yùn)車輛中，傳感器數(shù)據(jù)融合主要發(fā)生在數(shù)據(jù)采集階段，通過(guò)直接合并不同傳感器的原始數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖像分割是將圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，以便于后續(xù)的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別。

雙目相機(jī)測(cè)距的原理是利用兩個(gè)攝像頭的視角差（視差）來(lái)計(jì)算物體的三維坐標(biāo)和距離。

相機(jī)測(cè)距的精度只與相機(jī)的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測(cè)距精度就越高。

在車載通訊系統(tǒng)中，CAN 總線主要用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

智能載運(yùn)車輛的數(shù)據(jù)標(biāo)注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中，數(shù)據(jù)融合技術(shù)能夠提高車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知能力和決策準(zhǔn)確性。