單項選擇題PID控制中比例積分調(diào)節(jié)適用于（）

A.負載變化大，不允許余差的場合
B.負載變化小，允許一定余差的場合
C.負載變化小，不允許余差的場合
D.負載變化大，允許一定余差的場合


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1.單項選擇題下列哪種影響不是改變PID參數(shù)可以減弱的（）

A.純滯后
B.余差
C.干擾
D.容量滯后

2.單項選擇題使用階躍響應(yīng)法進行自整定需要指定的參數(shù)是（）

A.測定值值臨界值
B.向PID指令輸出值指定自整定用輸出值
C.輸出上、下限制
D.從整定循環(huán)結(jié)束到PID控制開始為止的等待設(shè)定參數(shù)

3.單項選擇題一PID控制的系統(tǒng)，測定值穩(wěn)定在與目標值有一定差值的位置，應(yīng)采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分時間
C.減少積分時間
D.增加積分時間

4.單項選擇題使用階躍響應(yīng)法自整定時，如出現(xiàn)結(jié)果不良，則（）

A.自整定繼續(xù)運行
B.自整定停止運行開始PID執(zhí)行
C.自整定停止，PID也不運行
D.等待修改參數(shù)后自整定自動再次運行

5.單項選擇題使用極限循環(huán)法自整定時，出現(xiàn)積分時間溢出錯誤，則可能的原因是（）

A.輸入濾波常數(shù)過小
B.自整定用PV值臨界值過小
C.自整定用輸出值的上下限差值過小
D.以上都不是