ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。

在變頻器接線時必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域，包括（）等。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？