現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)

利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。

已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為試判斷該系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實(shí)現(xiàn)解耦控制。

兩輸入u₁，u₂，兩輸出y₁，y₂的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求其狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)陣。

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性由下列微分方程描述

列寫(xiě)其相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并畫(huà)出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖

求下列傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。

已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

試寫(xiě)出系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。