圖示轉動副在驅動力矩Md的作用下等速轉動，Q為徑向載荷，為摩擦圓半徑，則運動副全反力R21應是圖中（）所示作用線。
圖示輪系中，已知：z1=60，z2=z2’=z3=z4=20，z5=100。試求傳動比i41。
在圖示的輪系中，設各輪的模數均相同，且為標準傳動，若已知齒數z1=z2′=z3′=z6′=20，z2=z4=z6=z7=40，試問： 1）當把齒輪1作為原動件時，該機構是否具有確定的運動？ 2）齒輪3、5的齒數應如何確定？ 3）當齒輪1的轉速n1=980r/min時，齒輪3及齒輪5的運動情況如何？
在下圖所示的腳踏車里程表的機構中，C為車輪軸，已知各輪齒數為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。當nc=15r/min時，試求表上的指針P的轉速nP及轉動方向。
