柱塞式液壓舵機(jī)將其柱塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成舵柄帶動舵桿轉(zhuǎn)舵的方式有：（） ①、滑式； ②、滾輪式； ③、擺缸式
下列有關(guān)舵桿的說法正確的是（） ①舵桿是舵葉轉(zhuǎn)動的軸； ②舵桿以承受傳遞作用在舵葉上的力； ③舵桿以傳遞舵給予轉(zhuǎn)舵裝置的力。
