設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 試求最大超調(diào)量σ％=5%、調(diào)整時間ts=2秒（△=0.05）時的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。
用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS（s）=25/s（s+6），求 （1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn； （2）系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）
