機(jī)械控制工程章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1 輸出端子不可以驅(qū)動(dòng)（）

2.填空題二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其調(diào)整時(shí)間t_s與阻尼比、（）和（）有關(guān)。

參考答案：誤差帶；無(wú)阻尼固有頻率

3.填空題欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)以（）為角頻率衰減振蕩。

參考答案：有阻尼固有頻率

4 微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)（）

5.填空題線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用（）原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。

6.問(wèn)答題簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1）輸出端和輸入端之間無(wú)反饋回路；
2）無(wú)自糾正偏差的能力，控制精度低；
3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；
4）一般是穩(wěn)定的，工作可靠。

7 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=
固有頻率ω_n與諧振頻率ω_r的關(guān)系為（）

8.填空題無(wú)差系統(tǒng)是指（）為零的系統(tǒng)。

參考答案：穩(wěn)態(tài)誤差

9 實(shí)際的物理系統(tǒng)）（sG的極點(diǎn)映射到）（sG復(fù)平面上為（）。