已知f（t）=eat，（a為實數(shù)），=（）
一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
下圖所示系統(tǒng)中，m1、m2是質(zhì)量，k為彈簧的彈性系數(shù)，摩擦力為零，f（t）為外力，x1（t）、x2（t）位移。求系統(tǒng)的微分方程、動態(tài)框圖和傳遞函數(shù)X2（s）/F（s）。
=（）
