自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

頻域分析法是一種（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。